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História da
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e Robótica
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APLICAÇÕES
Existem robots para as mais variadas aplicações,
desde os monotarefa aos multitarefa, dos industriais aos domésticos,
passando pelos militares e laboratoriais.
Os robots industriais não se parecem com os humanos,
mas fazem o trabalho deles, substituindo-os no desempenho das tarefas desagradáveis
e nocivas para as pessoas. O conceito do robot industrial foi patenteado por
G. C. Devol, em 1954.
Actualmente, várias empresas estão a dedicar-se
ao desenvolvimento e fabrico de robots. No Japão, em 1985, o volume de
produção foi na ordem das 48000 unidades, o equivalente a 1,8milhões
de dólares.
A aplicação de robots mais generalizada é
a industrial, isto é, exercendo funções repetitivas de
produção directa ou de controlo de processos de fabrico, em vários
ramos da indústria. Certas fábricas de automóveis estão
hoje completamente robotizadas, precedendo os robots às tarefas de, por
exemplo, soldadura por pontos, aplicação de parafusos e/ou pernes,
ajustes mecânicos, pintura, entre outros. As vantagens dos robots industriais
podem resumir-se da seguinte maneira: flexibilidade, alta produtividade, melhor
qualidade dos produtos e aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho
de tarefas indesejadas.
As aplicações não industriais estão
numa fase embrionária e pouco generalizada, contudo, já existem
aplicações reais e concretas conforme um robot experimental para
tosquiar ovelhas, incluindo todo o dispositivo de posicionamento dos animais,
com sensores de detecção de presença e altura de lã.
Também em tecnologia espacial a robótica tem
tido aplicação. Recorde-se a grande utilidade do "braço"
usado para a elaboração de tarefas no espaço, aquando dos
primeiros voos do Space Shuttle Colombia, em 1981-82.
De igual modo, os robots são utilizados em instalações
nucleares para transportar plutónio, substituindo o homem numa tarefa
de alto risco.
Os andróides, robots copiando a figura humana, tão
conhecidos da ficção científica, vão sendo cada
vez mais realidade, com capacidade de visão, olfacto, tacto e voz. É
perfeitamente possível que no início do século XXI, com
o nível de conhecimento de robótica já dominados, se vejam
os robots móveis também nos hospitais, nas lojas, nos escritórios,
nas bombas de gasolina, nos transportes e nos lares, fazendo grande parte dos
trabalhos domésticos.
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