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LINGUAGENS NÍVEL ROBOT
Aquando da concepção de uma linguagem ao nível
do robot, procura-se aumentar a capacidade de uma linguagem de alto nível
já existente de forma a satisfazer os requisitos da programação
de robots. A maior parte destas linguagens apresenta características
comuns umas às outras, características chave. Convém referir
que as duas linguagens mais utilizadas são a AL desenvolvida na Universidade
de Standford e a AML desenvolvida pela IBM. A AL influenciou o desenvolvimento
de muitas linguagens orientadas ao robot e ainda continua a ser alvo de uma
vasta e complexa investigação. A linguagem AML está disponível
como um produto da IBM para controlo dos seus robots. O seu objectivo consiste
em fornecer um ambiente onde diferentes interfaces de programação
de robots possam ser construídas. Assim, contém um vasto conjunto
de primitivas para operações em robots, que permitem aos utilizadores
definir comandos de alto nível de acordo com as suas necessidades.
Estas duas linguagens são referência no mundo
das linguagens de programação orientadas a robots.
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