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LINGUAGENS NÍVEL TAREFA
A programação de robot que é utilizada
nas linguagens nível tarefa apresenta uma abordagem bem diferente da
das linguagem nível robot. A forma natural para descrever uma tarefa
é feita em relação a objectos que são manipulados,
e não sobre movimentos do robot. As linguagens nível tarefa ganham
com este facto e simplificam a tarefa de programação.
Um sistema de programação orientado à
tarefa faculta ao utilizador a capacidade de escrever uma tarefa numa linguagem
de alto nível, procedendo, assim, à sua especificação.
Posteriormente, o planeador de tarefas consulta a base de dados que contém
modelos de mundos e transforma a especificação da tarefa num programa
nível robot que desempenhará a tarefa. Desta forma, podemos dividir
o planeamento de tarefas em três fases: modelamento do mundo, especificação
de tarefas e síntese do programa.
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