Robots

ROBOTS

Robot é uma máquina que tem aspecto, humano e é capaz de agir de um modo automático para desempenhar uma determinada função.

O robot é um aparelho capaz de substituir o homem nas suas funções motoras, sensoriais e intelectuais.

O robot é um braço mecânico que possui vários eixos de deslocamento e que é capaz de reproduzir diversos movimentos humanos graças ao recurso a um computador programado com essa finalidade.

O robot é um engenho que pode ser programado, destinado a manipular peças ou utensílios, e cujos movimentos são determinados com vista a completar tarefas específicas.

O robot é um manipulador de múltiplas funções e que é programável.

O robot é um utensílio de trabalho capaz de perceber o ambiente no qual se movimenta e se adapta a ele, a fim de realizar de um modo autónomo manutenções pré-determinadas.

A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a varietyof tasks.

Robot Institute of America, 1979

Todas estas definições possíveis são suficientes para mostrar a dificuldade que há em propor uma definição para os robots, principalmente devido à evolução que sofrem, e reflectem o velho sonho do homem, que visa a criação de uma máquina à sua imagem para que ela seja sua escrava e realize tarefas tanto mais próximas das suas, quanto possível.

Essencialmente um computador é composto por uma parte mecânica e por uma outra electrónica. A mecânica é composta por base fixa ou móvel( rodas largas ou lagartas), por braços e garras (manipuladores) possuindo, em geral, diversos graus de liberdade de movimentos de translação e/ou rotação, emulando, não raras vezes, um braço humano. A parte electrónica é um computador constituído, essencialmente, por uma unidade de processamento central apoiado numa memória interna, "cérebro do robot", que armazena os dados fornecidos pelas instruções, previamente preparados, que lhe são introduzidos num teclado através de uma unidade lógica aritemética. A entrada e a saída da unidade de processamento central, estão por sua vez ligadas a motores, micro-interruptores, sensores de proximidade, transductores/detectores de temperaturas, de cheiros, de sons, de peso e de pressões, detectores de presença e detecção e reconhecimento da imagens.

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