SENSORES:

SENSORES

A utilização de sensores permite que um robot possa interagir com o ambiente que o rodeia de uma forma flexível. Nas operações pré-programadas isto não acontece, na medida em que o robot é ensinado a realizar tarefas repetitivas através de um conjunto de funções programadas. Apesar de ser este o modelo mais predominante nos robots industriais, o uso da tecnologia dos sensores introduz nas máquinas um maior nível de inteligência para lidar com o seu meio. É igualmente objecto de uma pesquisa constante e intensa no campo da robótica. Um robot que possa sentir e ver como o homem, é mais fácil de treinar para a realização de tarefas complexas, e requer mecanismos de controlo menos rígidos e atentos que os das máquinas pré-programadas.

Um sistema sensorial é também melhor adaptável a uma maior variedade de tarefas, atingindo desta forma um maior grau de universalidade e que terá repercussões nos custos de produção e de manutenção, que serão menores.

As funções dos sensores em robots deve ser dividida em duas categorias fundamentais: a de estado interno e de estado interno. Os sensores considerados de estado interno, tratam essencialmente da detecção de variáveis como por exemplo, a localização das articulações do braço. Os sensores externos tratam da detecção de variáveis como distância, proximidade e tacto. Como o próprio nome indica os primeiros reagem com o contacto físico, como o toque, o momento das forças, o deslizar, enquanto que os últimos se baseiam nas variações acústicas e das radiações electromagnéticas.

Os sensores externos subdividem-se ainda em sensores de distância, sensores de proximidade, sensores de toque e sensores de força e de momento.

Devemos, no entanto, ter em conta que grande parte destes sensores ainda são bastantes primitivos quando comparados com as capacidades humanas.

A evolução das tecnologias, nomeadamente nesta área, dá-se a um ritmo alucinante não se podendo determinar se será ou não possível atingir as metas que a robótica se propõe: criar um robot tão perfeito que seja difícil distingui-lo de um ser humano.

Voltar Robots