VISÃO EM ROBOTS:

VISÃO EM ROBOTS

As capacidades de visão ao computador a capacidade de responder ao mundo envolvente de uma forma inteligente e flexível.

Motivados pelas permanentes investigações em busca do aperfeiçoamento e do aumento da flexibilidade e, do desenvolvimento das áreas de aplicação da robótica, o uso da visão e de outros sensores são elementos vitais ao sucesso destes empreendimentos.

Se os sensores são importantes para o melhoramento das performances dos robots, a visão é considerada, por muitos especialistas da área, como a componente mais poderosa das capacidades sensoriais de um robot. Esta faculdade dos robots pode ser explicada como um processo de caracterização, extracção e interpretação da informação proveniente das imagens de um mundo tridimensional. Este processo, a que chamamos visão do computador, pode ser dividido em seis áreas fundamentais, sendo possível agrupar estas áreas de acordo com a sofisticação envolvida na implementação: utilização do sensor, pré-processamento, segmentação, descrição, reconhecimento e interpretação.

Podemos considerar a existência de três níveis de processamento: nível baixo, nível médio e nível alto; não sendo possível saber exactamente onde cada um acaba e o outro começa.

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